三大网赌正规平台

中文版| |    天气预报:
你现在的位置: 首页 / 首页信息 / 成果转化

专利名称:一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法

文章来源: 发布时间: 2019-12-02

专利名称:一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法 

申 请 号 

CN201410773030.6 

申 请 日 

2014.12.14 

公开(公告)号 

CN104391291B 

公开(公告)日 

2017.04.19 

申请(专利权)人 

三大网赌正规平台

发 明 人 

刘洋;张天舒;范广强;赵雪松;董云生;刘吉瑞

专利类型 

发明专利

摘 要 

本发明提供了一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法,包括激光器,成像CCD,控制计算机,扩束镜(8),第一直角反射棱镜(9),角反射器(10),平面反射镜(11),准直镜(12)和第二直角反射棱镜(13);激光器发出的激光依次经过扩束镜(8)、第一直角反射棱镜(9)、平面反射镜(11)、角反射器(10)、接收光学系统、准直镜(12)、第二直角反射棱镜(13)后到达成像CCD,成像CCD连接控制计算机,控制计算机控制激光器。本发明主镜位置的调整来实现焦平面和焦点位置可调节,并实现一整套从粗调到精调的细粒子激光雷达系统的调试过程。此方法取代人为标定及无目标图像作为参考点,精度提高的同时更消除人为操作所带来的人为误差。

主权项 

一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统的自标定方法,利用焦点位置可调细粒子激光雷达系统,包括激光器,成像CCD,控制计算机,扩束镜(8),第一直角反射棱镜(9),角反射器(10),平面反射镜(11),接收光学系统,准直镜(12)和第二直角反射棱镜(13);其中接收光学系统包括接收系统次镜(1)、接收系统主体(2)、主镜(3)、调节顶丝(4)、可调小孔光阑(5)、拉紧拉簧(6)和主镜固定座(7);主镜(3)固定在主镜固定座(7)上,主镜(3)的调节靠调节顶丝(4)的前后旋进旋出来调节主镜(3)的前后位置及一定角度的调节,实现焦平面位置和焦点位置同时可调;拉紧拉簧(6)固定在接收系统主体(2)及主镜固定座(7)上面,保证调节顶丝(4)能够正常的调节状态;可调小孔光阑(5)与接收系统主体(2)采用细牙螺纹进行连接,按照接收光学系统要求通过前后旋转可调小孔光阑(5)螺母来寻找焦平面的位置,从而匹配到合适的细粒子激光雷达视场;激光器发出的激光依次经过扩束镜(8)、第一直角反射棱镜(9)、平面反射镜(11)、角反射器(10)、接收光学系统、准直镜(12)、第二直角反射棱镜(13)后到达成像CCD,成像CCD连接控制计算机,控制计算机控制激光器;其特征在于:打开激光器,激光器发出的激光经过扩束镜(8)扩束后再经第一直角反射棱镜(9)反射到接收光学系统的上方,并在接收光学系统的上方放置平面反射镜(11),平面反射镜(11)反射后再经过45°角反射器(10)反射,调节角反射器(10)下方的二维转台,使反射的光斑能够进入接收光学系统中,接收光学系统出射光经过准直镜(12)后经第二直角反射棱镜(13)反射到成像CCD中,成像CCD和主控计算机连接,主控计算机能够控制激光器;接收光学系统中的可调小孔光阑(5)更换成带有标定尺寸的靶标,具体的,成像CCD前方安装可调二维精密转台的第二直角反射棱镜(13),此时调节第二直角反射棱镜(13)下方的调解旋钮,使接收的成像CCD中能够找到完整的靶标图像;记下标定尺寸的靶标刻度值a,此刻在成像CCD中所成的像应该是模糊的,这时就需要前后调整标定的靶标位置,同时观察CCD中靶标图像的清晰度,找到最清楚的成像点并记下此时的标定尺寸的靶标刻度值b,则前后的差值就是小孔光阑焦平面前后偏移的数值;调节第二直角反射棱镜(13)使靶标在CCD的成像图像中心与CCD本身的十分中心重合,读取二维转台的X轴和Y轴方向的数值,此时记下的两个数值即为焦点位置距离中心位置的距离。

IPC信息 

IPC主分类号 

G01S7/497(2006.01)I 

IPC分类号 

G01S7/497(2006.01)I 

G 物理

   G01 测量;测试 

      G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 

关闭

扫一扫